MTLT305D惯性测量单元

MTLT305D惯性测量单元(CANJ1939接口)

ACEINNA MTLT305D是一款动态倾斜传感器,3D加速度计和3D速率传感器(陀螺仪),带有CAN J1939RS232接口。MTLT305D集成了高度可靠的基于MEMS的加速度计和陀螺仪,32位微处理器,保护和支持电路,可在许多环境中实现稳健运行。MTLT305D采用先进的传感器融合,扩展卡尔曼滤波和校准算法,可在各种动态条件下实现0.5度倾斜和<10毫克加速度精度。 MTLT305不但可以输出3轴陀螺和3轴加速度的原始数据外,还可以输出pitchroll倾角信息。MTLT30xD采用IP68,69K塑料外壳,带有IP67 Ampseal 16  6位连接器。

 

MTLT305D产品特征
高性能3MEMS加速度计和倾角传感器
陀螺仪用ExtendedKalman滤波器补偿动态条件
标准性能等级

在静态条件下精度为0.5
在动态条件下精度为2
CAN 2.0 J1939
接口
微型IP68,69K外壳
65 x 66 x 27毫米)
宽温范围,-40C+ 85C
高可靠性,MTBF> 50k小时
ITAR-
免费

 

MTLT305D性能参数:

unless otherwise stated Sensor Performance

MTLT305D

Axes (Tilt)

Pitch; Roll

Range

±70°, ±180°

Resolution

0.03 milli-degree

Max Angular Rate

≤400 /s

Static Accuracy1,3 (-40 to 85C)

0.5°

Dynamic Accuracy2,3 (-40 to 85C)

2.0°

Axes (Acceleration)

X, Y, Z

Range

±78 m/s/s

Resolution

0.01 m/s/s

Accuracy

(±1g input; -40 to 85C)

±0.1 m/s/s

Output Data Rate (Hz)

Selectable to 100 Hz

Electrical

Input Voltage

4.9 V – 32 V

Power Consumption

<400 mW

Interface

CAN2.0 J1939

Environment

Operating Temperature (oC)

-40 °C to 85°C

Non-Operating Temperature (oC)

-40 °C to 85°C

Physical

Enclosure

Plastic

Interface

Ampseal 16 6 Position

Size (mm)

65 x 66 x 27

Protection Class

IP 68, 69K (IP67 Mated)

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